[名A]は[名B]と[名C]で[地]へ[動]。

[名詞A]和[名詞B]用[名詞C]在[地點]做[動作]。
と＝＞表和的意思的助詞。
へ＝＞表移動方向的助詞。
で＝＞表目的、手段、方法的助詞。

例：
私は家族とタクシーでうちへ帰ります。
我和家人搭計程車回家。

私は友達と歩いて学校へ行きます。
我走路上學。