[名A]は[地]へ[名B]を[ます動+に]行きます。

[名詞A]去[地點]的目的是對[名詞B]做[動作]。
此時動詞必須用ます形。
習います＝＞習い(ます形)=>習いに。
へ＝＞表移動方向的助詞。
に＝＞表移動目的的助詞。

例：
私はフランスへ料理を習いに行きます。
我去法國學料理。